全国首届空中机器人大赛胜利闭幕，西安交大勇夺固定翼组冠军

dragon_kai

主办单位：中国自动化学会机器人竞赛工作委员会
　科技部高技术研究发展中心
　　承办单位：清华大学
　　西北工业大学
　　空军工程大学
　　支持单位：国家863计划机器人主题专家组
　　中国自动化学会智能自动化专业委员会
　　IEEE控制系统学会北京分会
　　冠名赞助单位：中航一集团第一飞机设计研究院
　　赞助单位：北京科银京成技术有限公司
　　大赛目的：推动国内空中机器人技术的发展，促进各院校和科研机构相关研究人员之间的交流，激励广大青少年对航空航天科学和智能控制技术的兴趣，培养具有扎实理论基础和较强实践能力的新一代科技人才，为推动中国航空航天和智能控制事业的持续发展培养优秀后备力量。
　　大赛口号：自主翱翔，放飞理想
　　大赛精神：自主、创新、协作、超越
　　大赛内容：

　　（一）固定翼飞行器比赛
　　1. 飞行器可以遥控或自主起飞、着陆；
　　2. 飞行器必须对指定区域和航线上的目标进行搜索，并给出目标的位置、大小等信息；
　　3. 飞行器必须在预定时间内完成任务。

　　（二）旋翼飞行器比赛
　　1. 飞行器可以遥控或自主起飞、着陆；
　　2. 飞行器需在规定的竞赛区域内进行目标搜索并识别预定目标；
　　3. 飞行器必须在预定时间内完成任务。

　　（三）研讨论文
　　比赛活动期间，同时举办空中机器人技术研讨会。
　　内容：无人飞行器系统设计；视觉、决策、传感技术；地面控制站、数据链、任务载荷；自主控制方法等
　　要求：希望参加比赛的每个参赛队伍论文都能投送论文，以交流开发经验和研究心得。
　　大赛宣传：目前已经有Sohu、光明日报、中国航空报、航空知识、自动化博览等对本次大赛进行了宣传报道。大赛期间，还将有来自中央电视台、光明日报、SOHU、以及陕西地方媒体等多家著名媒体关注、报道比赛。
　　参赛队伍：
　　南航一支固定翼参赛队、一支旋翼参赛队；
　　北航两支固定翼参赛队、一支旋翼参赛队；
　　清华两支固定翼参赛队、一支旋翼参赛队；
　　西安交大一支固定翼参赛队；
　　北京工商大学一支固定翼参赛队；
　　浙大一支旋翼参赛队；
　　空工大两支固定翼参赛队；
　　南昌洪都航空集团一支固定翼参赛队；
　　华南理工大学一支旋翼参赛队。
　　部分已邀请嘉宾：
　　教育部吴启迪副部长；
　　航空611所宋文骢院士；
　　中航一飞院陈一坚院士；
　　哈工大蔡鹤皋院士；
　　清华杨卫院士；
　　中航一飞院黄强院长；
　　空军工程大学蔡风震校长；
　　清华大学杨振斌副书记；
　　北航费斌军副校长；
　　南航聂宏副校长；
　　同济大学周祖翼副书记；
　　西工大王润孝书记等；
　　沈阳自动化所王越超研究员。
　　大赛日程：
　　在2004中国空中机器人大赛举办的同时，还将举行“高技术与航空教育”高层论坛，届时，教育界的领导与航空界的专家、领导将就这一主题进行深入探讨。



11月7日空中机器人大赛固定翼组战况


　　空军工程大学工程学院——“飞鹿”翱翔：

　　空军工程大学工程学院是第一个出赛的队伍，当裁判员发出开始总计时的指令后，选手们开始沉稳的进行最后调试，发动机启动，遥控手开始遥控飞机滑跑，飞机缓慢加速，轻盈的飞向蓝天，起飞非常干净利落。飞机升空后，做了一个很漂亮的转弯后，顺利飞过第一、第二导航点，找
到目标，盘旋探测，紧接着依次飞过其他导航点，回到起飞点上空，再次飞向目标区，探测目标，返航，在着陆区域平稳着陆。队员们抓紧时间又做了两次飞行，以使探测到的目标区的图像更加完美，在离计时结束还有十分钟时，圆满完成任务，为整个比赛创造了一个良好开端！

　　流畅的自主翱翔——“清华—韦思韦尔”联队：

　　第六个出场的是清华大学“清华—韦思韦尔”联队，只听“砰”的一声，小巧的无人飞行器弹射起飞，开始自主飞行。无人飞行器起飞后在跑道上空盘旋一周后转弯向东，飞过了第一、第二个导航点，进入目标区域上空，发现目标，与此同时，地面工作站接收到了飞行器传回的图像数据信息，并开始进行紧张的分析识别。飞行器继续飞行，飞过所有的导航点后向东盘旋一圈，对目标区域进行了再次探测，随后进入着陆区域，自主开伞，平稳着陆。整个飞行过程流畅平稳，仅用了不到四分钟时间就圆满完成了飞行任务。随后，他们向在场的评委和观众做了一次精彩的精确定点伞降，将他们此次比赛划上完美的句号，并将比赛推向高潮。

　　西安交通大学代表队——精彩的飞行

　　第四个比赛的队伍是西安交通大学代表队。第一次飞行，无人飞行器虽然起飞、着陆、飞行姿态等状态都很好，但是都是在全遥控下完成，并没有实现预期的空中自主飞行。第一次着陆后，队员们镇定的对飞行器进行了调试，几分钟后，开始了第二次飞行。飞行器在遥控手控制下缓缓升空，飞行逐渐稳定，遥控手将飞行转为自动导航，成功了，只见遥控手双手上扬，飞行器在空中平稳的飞行，并按照预设航点依次完成飞行任务，成功的对目标区域进行了探测，并将数据实时回传到地面进行分析。当无人飞行器稳稳落地的一刹那，全场顿时响起一片掌声！



中广网西安11月8日消息 （记者雷恺 通讯员徐小彬 赵力） “飞豹杯”首届全国空中机器人大赛日前在西安落下帷幕，西安交大航模队击败其余14支参赛队伍，夺得冠军。西安交大参赛的“空中机器人”是一个翼展长2.68米、机身长1.7米、总重10千克、外表为黄色的大型机。在空中飞行10多分钟、最高达到240米的高度后顺利降落，赢得专家评委们的一致好评。教育部副部长吴启迪、组委会主任朱纪洪教授、评委会主任吴光辉教授等多位知名专家在飞行结束后慰问了西安交大的队员们，对他们遇到突发情况随机应变的能力和扎实的技术功底表示赞赏和祝贺。

    据了解，在整个比赛过程中，作用最为重大的是飞行手。由于模型从起飞到自驾飞行、然后再到降落的三个切换过程最容易受到气流的影响而进入螺旋状态，处理不好飞机就容易坠毁。飞行手调整螺旋状态的方法是在用眼睛观察的同时手动操作遥控器，需要有十分灵敏的反应和决断能力。西安交大的飞行手是队长侯洪宁。模型在起飞时由于螺旋而向左方偏离，侯洪宁眼明手快的调整设置并让模型继续起飞，最终使模型进入了稳定的自驾状态，顺利飞行了4圈后着陆。

    西安交大“空中机器人”参赛队组建于今年6月末，拥有成员37人，以研究生为主，由机体、图像、通讯、自驾四个小组构成。队长侯洪宁告诉记者：虽然组队时间较短，但是队员们的团队精神和孜孜不倦的探索使得队伍充满了凝聚力和战斗力。队员们做过的测试有五、六十次，其中两次飞机被摔后报废……一次次的失败和挫折使队员真正领悟了书本上学到的东西不一定能用上、能用上的东西又不一定能从书本里学到这样一个简单的道理。有责任大家一起承担、有困难大家一起克服，队员们放弃了休息，不断地寻找突破口，攀登更高的目标。与清华大学、北京航空航天学院、南京航空航天大学等高校相比，西安交大的飞机表现出了自己的特色和优势，这也是该校问鼎此次大赛重要原因。

    西安交大的队员们表示现在他们已经开发了自己的自动驾驶系统，希望有一天能应用到飞机上。


发信人: sunbirdyang (阳光灿烂), 信区: XJTUgrd
标  题: 【合集】热烈庆祝西安交大空中机器人队荣获第一
发信站: 兵马俑BBS (Mon Nov  8 18:48:17 2004), 本站(bbs.xjtu.edu.cn)

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   hanfeng (寒风笑语) 于 Sun Nov  7 22:10:37 2004 提到：

全国首届空中器人大赛今天结束
西安交大空中机器人队获得第一
击败数支强队
热烈庆祝！！！！！！！！！！！！！

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   xinger (小丸子~~中秋月圆夜里的寂寞烟花) 于 Sun Nov  7 22:11:40 2004 提到：

gxgx



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   lkzx (lkzx) 于 Sun Nov  7 22:14:05 2004 提到：

good！真爽！


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   gii (shining) 于 Sun Nov  7 22:14:18 2004 提到：

恭喜，又添一个喜讯


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   Romance (Smile to Life) 于 Sun Nov  7 22:16:03 2004 提到：

really?
昨天我在新闻联播中还看到了说开赛，不会那么快吧，
说是要搞4天嘛


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   sunsteel (过了今晚一切都会好的……) 于 Sun Nov  7 22:16:12 2004 提到：

恭喜恭喜


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   keshuiliu (瞌睡虫) 于 Sun Nov  7 22:18:03 2004 提到：

娃,太爽了!

祝贺祝贺!


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   Totti (FITNESS+GRE+MM) 于 Sun Nov  7 22:20:01 2004 提到：

祝贺！


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   pinseng (贫僧－后半程发力) 于 Sun Nov  7 22:20:03 2004 提到：

re
兄弟们和我一个宿舍结果一个礼拜都没有见到他们了
真辛苦啊，不过值得，拿了第一，爽
我要敲诈他们...

全国首届空中器人大赛今天结束
西安交大空中机器人队获得第一
击败清华，北航，南航
热烈庆祝！！！！！！！！！！！！！

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   jingjingboy (秀水书生) 于 Sun Nov  7 22:22:25 2004 提到：

哇，你们好牛啊


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   jingjingboy (秀水书生) 于 Sun Nov  7 22:23:05 2004 提到：

好想认识一下这些大牛！


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   Pires (性相近，习相远) 于 Sun Nov  7 22:23:40 2004 提到：

热烈祝贺


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   pinseng (贫僧－后半程发力) 于 Sun Nov  7 22:23:55 2004 提到：

你晚上离他们最近


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   Pires (性相近，习相远) 于 Sun Nov  7 22:24:58 2004 提到：

我也有个兄弟在队中
有的吃了


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   newwp (fly in wind) 于 Sun Nov  7 22:24:59 2004 提到：

con 呵呵 pinseng敲诈的时候带上我啊 呵呵



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   jingjingboy (秀水书生) 于 Sun Nov  7 22:26:08 2004 提到：

你尼尼。。。
受不了你了



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   jdmagic (牛头刨床－Since2001) 于 Sun Nov  7 22:26:24 2004 提到：

祝贺！


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   HFahe (星空战斗鸡->兔兔) 于 Sun Nov  7 22:28:57 2004 提到：

祝贺


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   guyan (大漠孤烟曲，长河夕阳残) 于 Sun Nov  7 22:30:03 2004 提到：

这个太兴奋了！～
一定要好好顶啊！
这可是第一次组队参赛啊



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   jingjingboy (秀水书生) 于 Sun Nov  7 22:32:55 2004 提到：

交大现在能在全国排得上号得越来越少了
真实一个不小得鼓舞丫


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   jungleboy (韩 于 Sun Nov  7 22:33:13 2004 提到：

con~~~~,wave ,wave~~~


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   chibaole (chibaole) 于 Sun Nov  7 22:33:13 2004 提到：

呵呵
向那些工作在第一线的学们致敬
尤其是那个4天3夜没睡觉的


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   jingjingboy (秀水书生) 于 Sun Nov  7 22:34:12 2004 提到：

啊？4天3夜不睡？
苦成这样了



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   jdmagic (牛头刨床－Since2001) 于 Sun Nov  7 22:34:45 2004 提到：

先苦后甜


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   ttbb (Dragon_kai) 于 Sun Nov  7 22:35:04 2004 提到：

真得很不容易啊，比赛前两天我们摔了飞机，飞机只有最后一架了，螺旋桨也只有最后一个了，大家压力都很大，尤其队长，作为唯一的操作手，……，他承受的各方面压力真得难以想象。今天第一个起落并不是特别顺利，特别是在切换到自架状态的时候飞机进入螺旋状态，队长奇迹般的把飞机在离地30多米的高度救了出来。不容易，扬眉吐气了啊……真累啊，真高兴


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   gm (跨導~夢想飛躍的aka) 于 Sun Nov  7 22:36:03 2004 提到：

bar男,今天晚上可以回来睡了,hoho
真得很不容易啊，比赛前两天我们摔了飞机，飞机只有最后一架了，螺旋桨也只有最后一个了，大家压力都很大，尤其队长，作为唯一的操作手，……，他承受的各方面压力真得难以想象。今天第一个起落并不是特别顺利，特别是在切换到自架状态的时候飞机进入螺旋状态，队长奇迹般的
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