机器人足球——激动人心的人工智能

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机器人足球——激动人心的人工智能  


   【机器人足球】
   1997年，当一台名为“深蓝”的计算机战胜了国际象棋的世界冠军卡斯帕罗夫时，全球为此而惊呼：机器战胜了人类！深蓝的成功的确标志着人工智能研究的巨大进步，但这也仅仅是在静态条件下强大运算能力的结果。于是，科学家们开始了新一轮更复杂，更激动人心的研究，并将目光瞄准了世界第一运动——足球。
   机器人足球是机器人作为队员，有明确比赛规则和比赛目标的极具观赏性的活动。它是体育与高科技结合的产物，集科学研究、教育和娱乐于一体，吸引了世界各国科技工作者和广大青少年的积极参与，已经引起社会各界的日益关注。

   【机器人足球的技术领域】
   机器人足球是在动态不确定环境下对人工智能的考验，是以体育竞赛为载体的高科技对抗，是培养信息、自动化领域科技人才的重要手段，同时也是展示高科技水平的生动窗口和促进科技成果实用化和产业化的有效途径。机器人足球的研究融入了机器人学、机电一体化技术、通讯与计算机技术、视觉与传感器技术、智能控制与决策等多学科的研究成果，反映出一个国家信息与自动化技术的综合实力。

   【机器人足球运动的现状和目标】
   短短7年时间，有近80个国家的300多支机器人球队参与到这项活动里来，在全球范围内造成巨大影响，这不仅是由于机器人足球比赛本身的魅力，更主要的原因，是因为我们有一个宏伟的目标：到2050年，建立一支全自主的类人型机器人足球队，战胜当时的人类的足球世界杯冠军队！

国际机器人足球比赛

   举办足球机器人比赛的目的，是提供一个标准问题，并通过竞赛手段，吸引更多科技工作者，以及广大青少年学生参与到这项活动中来，以促进机器人及智能自动化领域相关技术的发展。
   目前，世界杯足球机器人的国际组织有两个：机器人足球世界杯（RoboCup）和国际机器人足球联合会（FIRA）。

   【RoboCup国际比赛】
   RoboCup成立于1996年，并于当年在日本举行了表演赛，以后每年举办一届。其波及的范围越发广泛，比赛的类型也不断增加。RoboCup竞赛现在分为仿真组、小型机器人组、中型机器人组、四腿机器人组（SONY公司发起）和类人机器人组。

   【FIRA国际比赛】
   FIRA于1996年诞生在韩国，此后在全球范围内每年举行一次比赛（FIRA Cup）比赛的种类也由最开始的MiroSot不断扩展，目前已经包括MiroSot、RoboSot、HuroSot、SimuroSot等多个类别。有的类别根据双方参赛队员数目不同还可以分为小型组、中型组和大型组等等。

   机器人足球比赛以其独特的魅力，成为各类国际机器人竞赛中最具水平和影响力的赛事之一。许多世界名校包括美国卡耐基-梅隆大学、康奈尔大学、斯坦福大学，澳大利亚新南威尔士大学，日本东京大学，新加坡南洋理工大学，荷兰阿姆斯特丹大学，德国多特蒙德大学以及中国的清华大学、中国科技大学等都积极参与。世界著名的企业集团包括SONY、SGI、ZENRIN、SAMSUNG、LG、Microsoft等都是国际比赛的长期赞助商。

   在参加比赛的同时，研究人员通过学术会议交流他们在机器人足球研究方面的技术和成果，智能机器人技术展览也成为大赛的重要组成部分，吸引了无数的青少年学生前来参观。

国内机器人足球比赛

   中国的机器人足球研究起步并不晚，早在1997年，东北大学就率先成立了FIRA机器人足球队，并开始研究自主机器人。1998年，中国科技大学组建了国内第一支RoboCup足球队。目前，在两个项目上都有全国数十所高校和科研院所参加，许多理工科院校都拥有了自己的机器人足球队。

   【RoboCup国内比赛】
   RoboCup国内比赛开始于1999年，最开始的比赛项目只有仿真组，参赛队也仅有4支，此后每年举行一次比赛。2002年上海比赛增加了小型组和中型组项目，比赛队伍也增加到了20余支。

   【FIRA国内比赛】
   FIRA国内比赛开始于1999年，最早时仅有4支参赛队伍。随着影响的不断扩大，特别是国内自己生产的FIRA足球机器人开始广泛使用，队伍规模不断扩大，到2002年已经增加到30多支队伍，比赛类别也包括仿真组、小型组和中型组。

   从2002年开始，中国自动化学会机器人竞赛工作委员会开始统一组织包括RoboCup和FIRA两个项目的机器人足球比赛，进一步推动和促进了国内机器人足球竞赛活动的开展。2003年3月在清华举行的培训活动，就吸引了大批院校加入到机器人足球竞赛的研究中来，预计今年大赛的规模和水平都将有较大的提高。通过比赛和交流，中国在RoboCup项目上的清华风神队（TsinghuAeolus）、科大蓝鹰队（WrightEagle）、北理工珠穆朗玛队（Everest），FIRA项目上的东大牛牛队（NewNEU）等目前都已经跻身世界强队之列，为中国争得了荣誉。

   机器人足球竞赛越来越多的出现在国内的网站、报刊和电视中，引起人们的极大兴趣。2002年9月沈阳“制博会”期间，机器人足球比赛成为展会的一大亮点。2003年4月，机器人足球又亮相广东惠州第二届“数码节”。

（版权所有：中国自动化学会机器人竞赛工作委员会）

我是电气学子

不知道什么时候机器人足球比赛能在湖大搞一次,我倒想参加参加.

西门子mc60

引用第1楼我是电气学子于2006-11-03 12:09发表的“”:
不知道什么时候机器人足球比赛能在湖大搞一次,我倒想参加参加.

好牛啊，随便就可以参加参加。。。

autumn

中南有个博士生是专搞机器人足球的，
以前还到中楼做过报告。
据他介绍，他们用的机器人驱动同步电机一个就要1000多一个。
没有经费很难玩起来的。

我是电气学子

看来我只能想一想玩机器人足球鸟，需要那么多的钱，我哪有啊

altf

看过乐高系列，觉得很好，一看价格就算了。

没钱有没钱的玩法，毕设想做这个，也收集了一些资料，有兴趣的同学可以跟帖说一声哈

aihao@yahoo.com.cn

4000

不错啊，很想玩玩。

altf

引用第5楼altf于2006-11-04 10:48发表的:
看过乐高系列，觉得很好，一看价格就算了。

没钱有没钱的玩法，毕设想做这个，也收集了一些资料，有兴趣的同学可以跟帖说一声哈

aihao@yahoo.com.cn

邮箱错了，是
aihao66@yahoo.com.cn