一款多体动力学软件介绍

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RecurDyn (Recursive Dynamic)是由韩国FunctionBay 公司基于划时代算法——递归算法开发出的新一
代多体系统动力学仿真软件。它采用相对坐标系运动方程理论和完全递归算法，非常适合于求解大规模及
复杂接触的多体动力学问题。RecurDyn 借助于其特有的MFBD(Multi Flexible Body Dynamics)多柔体动力学分析技术，可以更加真实地分析柔性体的非线性问题如大变形、柔性体之间的接触、柔性体和刚性体之间的接触等；此外，RecurDyn 提供的各种专业工具包极大地提高了工程师建模速度。
凭借着其3G（第三代）特有的（也是传统的多体软件无法提供的）技术优势，RecurDyn 很快就建立
起了不可动摇的全球市场地位，许多国际知名大企业已改用RecurDyn 进行机构方面的产品研发。毕竟，
新的电子样机技术让企业进一步提高了产品的质量也缩短了产品的开发周期。相对于使用旧软件、旧技术
的竞争者，先一步使用新科技的企业和单位将是21 世纪的胜出者。
RecurDyn 关键词 `
相对坐标系
RecurDyn 采用相对座标系，比应用绝对座标的其他软体求解速度快，尤其在求解大规模的、高速及
刚性问题上更显示其功能强大。
完全的递归算法
递归算法是一种高级计算理论，为动力学研究者广知，该方法以高计算效率著称。但是，它仅被个人
工具所认识，用于有限的应用，如机器人模拟等。如今RecurDyn 是唯一拥有完全递归方法（严格的N
次）的商业化软体。
MFBD 有限元多柔性体技术—RecurDyn 特有
RecurDyn 内建有限元求解器，可以进行结构大变形分析。而传统的多体动力仿真软件只可以考虑柔
性体的线性变形。采用MFBD 技术，RecurDyn 可以很方便地求解柔性体的非线性问题如大变形、柔性体之间的接触、柔性体和刚体之间的接触等。
RecurDyn 应用领域 `
工程机械
履带/轮式车辆稳定性分析；
推土机、挖掘机、压路机、吊车、矿产机械等动力学行为预测；
操控人员视野研究；电机及其它驱动装置功率预测；振动机冲击效应…
传送机械
送纸设备如打印、复印、传真机传送效率及卡纸预测与改进；
各种制造工厂（如水泥厂、钢铁厂、玻璃厂等）的传送系统机构分析；
包装设备及银行ATM 自动取款机和点钞机等传送系统分析；
医疗器械如X-光、CT 机等传送机构分析…
航天
卫星姿态、轨迹动力学；太阳能帆板伸展动力学；捆绑火箭分离；
卫星整流罩抛罩；分离、解锁机构设计；飞行器空间交会对接；
空间机械臂；绳系卫星动力学 …
航空
起落架落振/收放动力学仿真；整机着陆/地面行走/制动分析；
飞控系统可靠性分析；运动机构载荷计算；
弹射座椅设计；螺旋桨振动分析 …
电器/电子设备
洗衣机振动分析；高压/低压电器开关；
电机/风扇动平衡分析；磁盘/光盘驱动机构；
压缩机动力学分析 …
汽车制造、发动机行业、兵器工业…