[合集] pid如何调节？

dragon_kai

标  题: [合集] pid如何调节？
发信站: BBS 水木清华站 (Mon Sep 13 13:53:29 2004), 站内

☆─────────────────────────────────────☆
  yinjinzhong (小浪) 于  (Wed Jul 21 16:26:09 2004)  提到:

要想将一个轮式的机器人走直线，但是由于制造工艺的原因，总是不能实现，问怎样才能做
到，同学说可以用什么pid调节等方法，不知道各位大下可否告？？？


☆─────────────────────────────────────☆
  marsdog (学会珍惜) 于  (Wed Jul 21 16:59:42 2004)  提到:

有传感器反馈否？
没有的话就试着在电枢回路上串小电阻好了
试验调一调，还是能跑得满直的
引入反馈，pid调节真的不是一两句话能说清楚
【 在 yinjinzhong (小浪) 的大作中提到: 】
: 要想将一个轮式的机器人走直线，但是由于制造工艺的原因，总是不能实现，问怎样才能
做到，同学说可以用什么pid调节等方法，不知道各位大下可否告？？？




☆─────────────────────────────────────☆
  yinjinzhong (小浪) 于  (Thu Jul 22 13:53:12 2004)  提到:

在轮子上有光码盘
可以读每只轮的速度!

【 在 marsdog (学会珍惜) 的大作中提到: 】
: 有传感器反馈否？
: 没有的话就试着在电枢回路上串小电阻好了
: 试验调一调，还是能跑得满直的
: ...................





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  yuanfangfang (芳芳) 于  (Thu Jul 22 15:31:45 2004)  提到:

你用的码盘是什么型号，价钱是多少啊。谢谢
我现在也在选型码盘啊
【 在 yinjinzhong (小浪) 的大作中提到: 】
: 在轮子上有光码盘
: 可以读每只轮的速度!




☆─────────────────────────────────────☆

光有码盘不够，如果是制造和装配的原因造成走偏，必须要其它传感器（例如陀螺）来作
为角度反馈，否则，无论你怎么调pid都没有用
【 在 yinjinzhong (小浪) 的大作中提到: 】
: 在轮子上有光码盘
: 可以读每只轮的速度!




☆─────────────────────────────────────☆
  Ralph98 (修行进行时) 于  (Fri Jul 23 09:32:16 2004)  提到:

nod. 还有打滑。也很棘手。
不过陀螺是不是太贵了。看看周围环境是否有可利用的标记，例如白线＃利用光电传感器，

dragon_kai

标  题: [合集] pid如何调节？
发信站: BBS 水木清华站 (Mon Sep 13 13:53:29 2004), 站内

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  yinjinzhong (小浪) 于  (Wed Jul 21 16:26:09 2004)  提到:

要想将一个轮式的机器人走直线，但是由于制造工艺的原因，总是不能实现，问怎样才能做
到，同学说可以用什么pid调节等方法，不知道各位大下可否告？？？


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  marsdog (学会珍惜) 于  (Wed Jul 21 16:59:42 2004)  提到:

有传感器反馈否？
没有的话就试着在电枢回路上串小电阻好了
试验调一调，还是能跑得满直的
引入反馈，pid调节真的不是一两句话能说清楚
【 在 yinjinzhong (小浪) 的大作中提到: 】
: 要想将一个轮式的机器人走直线，但是由于制造工艺的原因，总是不能实现，问怎样才能
做到，同学说可以用什么pid调节等方法，不知道各位大下可否告？？？




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  yinjinzhong (小浪) 于  (Thu Jul 22 13:53:12 2004)  提到:

在轮子上有光码盘
可以读每只轮的速度!

【 在 marsdog (学会珍惜) 的大作中提到: 】
: 有传感器反馈否？
: 没有的话就试着在电枢回路上串小电阻好了
: 试验调一调，还是能跑得满直的
: ...................





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  yuanfangfang (芳芳) 于  (Thu Jul 22 15:31:45 2004)  提到:

你用的码盘是什么型号，价钱是多少啊。谢谢
我现在也在选型码盘啊
【 在 yinjinzhong (小浪) 的大作中提到: 】
: 在轮子上有光码盘
: 可以读每只轮的速度!




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光有码盘不够，如果是制造和装配的原因造成走偏，必须要其它传感器（例如陀螺）来作
为角度反馈，否则，无论你怎么调pid都没有用
【 在 yinjinzhong (小浪) 的大作中提到: 】
: 在轮子上有光码盘
: 可以读每只轮的速度!




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  Ralph98 (修行进行时) 于  (Fri Jul 23 09:32:16 2004)  提到:

nod. 还有打滑。也很棘手。
不过陀螺是不是太贵了。看看周围环境是否有可利用的标记，例如白线＃利用光电传感器，